Что счастье - это состояние внутренней гармонии, соглашусь. То, что гармония - это внутренний баланс, тоже соглашусь. А вот что внутренний баланс есть покой, который любая эмоция может нарушить - не соглашусь.
Состояние гармонии для каждого разное. Для кого-то это действительно полный покой, отрешённость. Для другого это постоянная движуха, перемены. И зрелость души может быть в обоих случаях. Зрелость души я бы определила как небоязнь быть самой собой. Незрелая душа находится в поиске, ей могут быть присущи как метания, так и, например, сидение в медитации. Это всё есть состояние поиска, изучения мира и себя, чего-то принятия и чего-то непринятия, отрицания и понимания. Зрелая душа принимает мир полностью, целиком и до конца, и принимает себя как часть этого мира, и осознаёт себя частью мира. И при этом она может также сидеть в медитации или уйти в отшельники - но это будет уже осознанный выбор, может и прыгать и скакать и проявлять кучу эмоций, может смеяться или плакать, восторгаться или грустить - то есть будет просто быть самой собой. А уж какой именно она будет - спокойно-на-мир-взирающей или бурно-восторженно-прыгающей - от свойств самой души зависит, а не от степени её зрелости.