Чувствительный - значит живо реагирующий: чувствительный к поэзии, чувствительный к прикосновениям, чувствительный к освещённости.
Когда мы говорим, например, "чувственная женщина", то обычно дальше уже не уточняем, потому как это априори относится к сексуальной сфере. Эта женщина не только сама реагирует на сексуальные знаки, но и в душах других вызывет столь же волнующие чувства.
Согласитесь, "чувствительный ребёнок" - звучит нормально. Может всплакнуть над судьбой Колобка, похохотать над мультиком, кинуться утешать расстроенную маму.
"Чувственный ребёнок" же вызывает подозрения либо в раннем этого ребёнка созревании, либо в ненормальности ситуации.